【流　通】三井住友建設　ロックボルト自動打設システム開発

三井住友建設は、山岳トンネル工事におけるロックボルト打設作業の省人化、省力化および安全性の向上を目的に、ロックボルト自動打設システム""ＳＭＣ－Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇシリーズ「離れｔｅロック」""を開発し、俵山・豊田道路第２トンネル工事に導入した。

同システム導入により、山岳トンネルのロックボルト打設作業をドリルジャンボのオペレータが遠隔操作により行い、切羽（掘削面）から十分に離れた安全な位置で施工できることを確認した。

山岳トンネル工事におけるロックボルト打設作業は、肌落ち等の危険性が高い切羽に複数名の作業員が立ち入り、モルタルの充填や重量物であるロックボルトの挿入を行うなど、人力作業が主体となっている。さらに近年は労働者の減少や熟練工不足も加速しており、施工の機械化・自動化や遠隔操作の導入によって、省人・省力化を図るとともに、安全性の向上が喫緊の課題となっている。

これらの危険性の高い作業と人力作業が主体である状況を解消するために、切羽から離れた安全な位置から、オペレータ１名で遠隔操作が可能なロックボルト自動打設システム「離れｔｅロック」を開発した。

離れｔｅロックは、３ブーム２バスケットドリルジャンボをベースとし、中央ブームにロックボルト打設ユニット、左右のブームに穿孔ユニットを搭載した機体を使⽤する。ドリルジャンボの機体配置から、穿孔、モルタル充填、ロックボルト挿⼊、座⾦背⾯処理までの⼀連の作業を切⽻近傍に作業員が⽴ち⼊らずに、オペレータ１名で実施できる。

同システム導⼊により、従来は作業員５名で⾏っていたロックボルト打設作業を、ドリルジャンボのオペレータ１名の遠隔操作により⼯程の遅延なく施⼯できることを確認した。さらに、「ロックボルト出来形計測システム」　を導⼊することで、打設作業から出来形管理までの⼀連の⼯程において省⼈化・省⼒化が可能であることを確認した。

今後、今回の現場導⼊で得られた知⾒をもとに、操作性の向上などシステム⾼度化を図り、さらなる省⼈化、省⼒化と安全性の向上を⽬指す。また「ＳＭＣ－Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇシリーズ」として連携・発展することにより、トンネル⼯事における⼀連の施⼯プロセスの⾃動化を推進する。

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