【物　流】トラストスミス　モデルレスピッキングを可能とするピッキングシステム提供

ＴＲＵＳＴ　ＳＭＩＴＨは、モデルレスでの高精度・高速なばら積みピッキングを可能とするピッキングシステム「ＡＮＹ　ＰＩＣＫＥＲ」の提供を開始した。同製品は事前学習なしでの自動ピッキングが可能であり、現場のピッキングタスクの省人化に貢献する。

従来のピッキングソフトウェアは、ピッキング対象物の事前登録または事前学習が必要で、事前にデータを用意できない対象物のピッキングは困難であった。ＡＮＹ　ＰＩＣＫＥＲは深度カメラとＲＧＢカメラを用いた画像解析により、事前学習なしでのピッキングを可能とし、不定形物などの認識が困難な物体や、扱う商品が頻繁に変わる現場にも適応することができる。従来は認識が難しいとされていた、平面に隙間なく敷き詰められた箱などの場合、深度画像だけでの認識は難しいが、ＲＧＢ画像から物体境界を検出することで吸着点を算出することができる。また学習期間が不要なため、短期間での導入を可能とする。

モデルレスピッキングの応用範囲として、毎日取り扱う商品が変わるＥＣ物流倉庫などで、自動倉庫から出庫されるアイテムを注文ごとに箱に詰めて梱包するような場面や、不定形物を詰め込むタスクなどにおいて、省人化・効率化が見込まれる。

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