【流　通】清水建設　フォークリフト型の自動搬送ロボットを開発

清水建設は建設現場での資材搬送作業の省人化・省力化を目的に、フォークリフト型の自動搬送ロボット「Ｒｏｂｏ－Ｃａｒｒｉｅｒ　Ｆｏｒｋ」を開発した。 建設技能労働者の高齢化が進むなか、現場作業の省人化が建設業界共通の課題となっている。

清水建設は建築工事現場のデジタル化コンセプト「Ｓｈｉｍｚ　Ｓｍａｒｔ　Ｓｉｔｅ」に基づき、人と自律型ロボットが協働するロボット施工（Ｒｏｂｏｔ　Ｗｏｒｋ）を推進しており、資材搬送はパレット積みの資材を水平搬送する自動搬送ロボット「Ｒｏｂｏ－Ｃａｒｒｉｅｒ」と垂直搬送エレベータ「Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ－ＥＬＶ」を組み合わせた自動搬送システムを既に実用化している。一方、資材搬送のさらなる省人化を図るには、搬入トラックからの荷降ろし等に対応できるフォークリフト型のロボットを新たに開発する必要があった。Ｒｏｂｏ－Ｃａｒｒｉｅｒ　Ｆｏｒｋが自動搬送システムのラインナップに加わることで、荷降ろしから間配りまでロボットによる一貫作業が可能になる。

Ｒｏｂｏ－Ｃａｒｒｉｅｒ　Ｆｏｒｋは、ＳＬＡＭ（自己位置推定技術）を活用して自己位置を認識し、指定された場所まで自律的に移動する。荷役フォークの揚高は３ｍ、積載重量は１ｔで、資材の探索とパレット穴の検出を自律的に行い、荷取り作業を実行する。ヤードに資材が段積みされている場合には、資材の配置状況を探索した後、上段のパレットに狙いを定めてフォークを穴位置に差し込む。また荷降ろし時には、ヤードの状況を探索した上で、搬送済みの資材があればその上に段積み、資材がなければ地面に平置きするなど、作業場所の環境に即した柔軟な対応を行うことができる。

ロボットへの搬送指示はタブレット端末のアプリ画面で行い、搬送したい資材と搬送場所を図面上で選択することで、荷積み場所への移動から、資材の探索・荷取り、搬送場所への移動・荷降ろしまでの一連の作業をロボットが自律的に遂行する。このフォークリフト型ロボットをＲｏｂｏ－Ｃａｒｒｉｅｒ、Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ－ＥＬＶとクラウド連携させることで、荷降ろしから間配りに至る搬送プロセス全体をロボット化でき、資材搬送作業のさらなる省人化・省力化が見込まれる。

Ｒｏｂｏ－Ｃａｒｒｉｅｒ　Ｆｏｒｋは、建設現場だけでなく、物流施設内での荷役作業の効率化にも寄与する。今後、建設現場への展開と併せて、物流事業者へのレンタルや外販にも取り組み、社会実装を進めていく。

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